液压式升降平台机械CAD图纸设计doc

  毕业设计（论文） 题目： 倾斜式液压式升降平台设计 系 别 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O**年 六 月 二号  毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计(论文)题目： 倾斜式液压式升降平台设计 II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术方面的要求： 已知：额定载重量 400kg 自重≤130kg 930mm ≥升降台最大高度 ≥700mm 倾斜角30° 平台尺寸2200×700mm 通过脚踏式液压泵提起货物，要求后轮固定，设置过载安 全阀，确保操作者安全。刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降。 要求： 1、绘制总装图纸及零件图。 2、运动分析 3、总体强度受力分析计算。 4、要求成本核算 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间： 1、开题报告 第 1周 2、总体方案设计 第2周 3、常规设计 第3周—第 7周 4、要求成本核算 第8周—第10周 5、编写毕业设计说明书 第11周—第14周 6、外文资料翻译（不少于6000字符） 第15周 Ⅳ 、主 要参考资料： 1、机械设计手册 新版 第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社 2、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程航空工业出版社1991.5 3、徐灏主编《机械设计手册》，北京：机械工业出版社，1995。12 4、液压传动，章宏甲主编。北京：机械工业出版社，2002 5、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75 系 专业类 班 学生（签名）：  毕业设计（论文）开题报告 题目 倾斜式液压升降平台车设计 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20** 年 3 月 15 日 一、选题的依据及意义： 随着当代机械制造业与液压技术的持续不断的发展，社会生产对生产率的要求也慢慢变得高，因此，在人类社会工农业发展中，具有结构紧密相连，操作便捷，升降平稳等优点的液压升降机起着非常非常重要的作用。倾斜式液压升降机是一种新型的液压升降机，主要由机械元件和液压泵等组成。倾斜式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所，且由于只需要简单动力，不会产生火花和电磁场，故很适合搬运易燃、易爆物品，这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具备极其重大意义，可使操作的人轻松快捷地装载或卸载搬运箱或集装箱内的零件，无需起升、弯曲、伸缩、或伸手够随着时下人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓节省人力资源，提高效率高，噪音污染的地方式液压升降平台车。国内外正根据人们的不同需要在的完善的性能，改变体积的大小！研出可以在一定程度上完成并能迅速地对的改变做出一定的反应的式液压升降平台车。 -液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成的设计的基本要求。 (2) 总体方案设计 第二周 (3) 常规设计 第三到第七周 (4) 成本核算 第八到第十周 (5) 撰写毕业设计论文说明书 第十一到十四周 （6）外文资料翻译 第十五周 五、参考文献 [1] 机械设计，濮良贵，纪名刚主编。第八版。北京：高等教育出版社，2006。 [2] 机械原理，孙恒，陈作模主编。第七版。北京：高等教育出版社，2006。 [3] 液压与气压传动，左键民主编。第4版。北京：机械工业出版社，2008。 [4] 机械零件设计手册，杨黎明主编。北京：国防工业出版社，1996。 [5] 机械设计手册 新版第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社 [6] 机械设计课程设计，周元康、林昌华、张海兵主编。重庆：重庆大学出版社，2001。 [7] 机械制造专业毕业设计指导与范例，何庆主编。。北京：化学工业出版社，2008. [8] 机械专业毕业设计宝典，孙波主编。西安：西安电子科技大学出版社，2008. [9] 沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程航空工业出版社1991.5 [10] 徐灏主编《机械设计手册》，北京：机械工业出版社，1995。12 [11] T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75. 倾斜式液压升降平台的设计 摘 要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具备极其重大的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分所组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细的介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装的地方的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装的地方直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸作比较，从而选出最佳的安装的地方，这也可以说是一种优化设计。 关键词：受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算 指导老师签名： Manual hydraulic stacker cars design Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machines hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.搜索 Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor： 目 录 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 绪论 1.1 课题研究的目的及意义 1 1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 1 1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 1 1.2 国内外研究现状现状和趋势 1 1.2.1 国内外研究现状现状 1 1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展的新趋势 2 1.3 本课题研究内容 2 2 倾斜式液压升降平台的总体设计 2.1 总体方案的分析和确定 3 2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 4 3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析 3.1 受力分析 5 3.1.1 载物台受力分析 5 3.1.2 AEH绞架受力分析 6 3.1.3 BEG绞架受力分析 7 3.1.4 整体受力分析 8 4 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 α和的关系 10 4.2 液压缸尺寸推导 10 5 倾斜式液压升降平台结构设计 5.1 各结构设计 11 5.1.1 载物台设计 11 5.1.2 内绞架设计 11 5.1.3 外绞架设计 11 5.1.4 短内绞架设计 12 5.1.5 导轨设计 12 5.1.6 底座设计 13 5.1.7 底座与导轨的连接设计 13 5.1.8 轴套的结构设计 14 5.1.9 滚轮的结构设计 14 6 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择 15 6.1.1 底座与上平台材料的选择 15 6.1.2 上平台固定梁的材料选择 15 6.1.3 滚道的材料选择 15 6.1.4 翻转工作台材料的选择 15 6.1.5 绞架长度的确定 15 6.1.6 轨道长度的确定 15 7 计算与分析 7.1 绞架各受力点的计算 16 7.2 液压缸推力计算 17 7.3 液压缸尺寸计算与分析 19 8 液压系统的分析 8.1 负载分析 21 8.2 液压系统方案设计 21 8.2.1 设计的基本要求 21 9 液压缸、脚轮的选型 9.1 液压缸的选型 22 9.2 脚轮的选型 22 10 液压系统的参数计算与元件选择 10.1 参数计算与元件的选择 23 10.1.1 液压缸流量的计算 23 10.1.2 液压泵的选择 23 10.1.2.1 液压泵流量的计算 23 10.1.2.2 液压泵压力的计算 23 10.1.2.3 液压泵的选择 24 10.2.1 管道的选择 24 11 应力计算及强度校核 11.1 FH绞架应力计算 25 11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 25 11.2 内绞架BEG应力计算 27 11.2.1 内绞架BEG强度校核 28 11.3 外绞架AEH应力计算 30 11.3.1 外绞架AEH强度校核 31 11.4 光轴强度校核 32 11.5 轴EE强度校核 33 12 倾斜式液压升降平台重量计算 12.1 重量计算 34 13 成本核算 13.1 成本概念 36 13.3 生产所带来的成本的核算 36 13.3.1 直接材料成本的核算 36 13.3.2 直接人力成本的核算 37 13.3.3 制造成本的核算 37 13.4 制造成本的核算 37 14 参考文献 38 15 致谢 39 倾斜式液压式升降平台设计 1 绪论 1.1课题研究的目的及意义 1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的 1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义 倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展有很重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能够满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科学技术人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。 通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是需要注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。 1.2国内外研究现状现状和趋势 1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状 随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也慢慢变得强烈，为满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂商如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。 近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际有名的公司如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业非公有制企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已形成系列。 与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展趋势，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上能够正常的看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。 1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展的新趋势1)专用化和通用化  随着物流的多样性；搬运设备的品种慢慢的变多且一直更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化  将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制管理系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展趋势。3)“绿色化”  “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。 1.3本课题研究内容 本设计课题主要研究内容有倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种可以在一定程度上完成仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提升工作人员的工作效率， 2 倾斜式液压式升降平台的总体设计 2.1总体方案的分析和确定 根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成： 最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。 通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案： 方案一 方案二 图2-1倾斜式液压式升降平台方案 方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，进而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还能够更好的降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。 方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装的地方不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE和DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装的地方会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会显著增加，这样会该车的生产所带来的成本就会增加。 通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。 2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理 倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分所组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分所组成(如图2-2所示)。 倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生明显的变化，以此来实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状以此来实现载物台倾角的变化。 图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图 1．外绞架2．短内绞架3．手推扶杆4．载物板5．内绞架6．柱塞 7．脚踏式液压泵8．滚轮9．底座 3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析 3.1受力分析 3.1.1载物台受力分析 载物台受力示意图如图3-1所示 图3-1载物台受力示意图 由得 ----3.1 由得 ----3.2 由得 ----3.3 其中 ----3.4 式中：FX——F点的水平方向上的分力 FY——F点的垂直方向上的分力 GX——G点的水平方向上的分力 GY——G点的垂直方向上的分力 FN——重物对载物台的压力 L——F、G两点之间的距离 P——重物对载物台的作用点与G点的距离 ——载物台与水平面的夹角 由式（3.1）（3.2）（3.3）（3.4）可得 ----3.5 ----3.6 ----3.7 ----3.8 3.1.2 AEH绞架受力分析 AEH杆受力示意图如图3-2所示 图3-2 AEH杆受力图 由得 ----3.9 由得 ----3.10 由得 ----3.11 其中 ----3.12 ----3.13 式中：Hx——H点的水平方向上的分力 Hy——H点的垂直方向上的分力 Ex——E点的水平方向上的分力 Ey——E点的垂直方向上的分力 Ax——A点的水平方向上的分力 Ay——A点的垂直方向上的分力 L——H、E以及A、E两点之间的距离 R——液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离 ——支撑杆AHE与水平面的夹角 α——压缸推力作用线与水平面的夹角 由式（3.9）、（3.10）、（3.11）、（3.12）（、3.13）可得 ----3.14 3.1.3 BEG绞架受力分析 BEG杆受力分析如图3-3所示 图3-3 BEG杆受力示意图 由得 ----3.15 由得 ----3.16 式中：Bx——B点的水平方向上的分力 By——B点的垂直方向上的分力 Ex——E点的水平方向上的分力 Ey——E点的垂直方向上的分力 Gx—G点的水平方向上的分力 Gy——G点的垂直方向上的分力 T——液压缸的推力 α——液压缸推力作用线 整体受力分析 总体受力分析如图3-4所示 图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图 由图可得方程 由得 ----3.17 由得 . ----3.18 其中 ----3.19 式中：Bx——B点的水平方向上的分力 By——B点的垂直方向上的分力 Ax—A点的水平方向上的分力 Ay—A点的垂直方向上的分力 G—货物的重力 F—摩擦阻力系数 参考文献[13]比例分配公式可得 ----3.20 ----3.21 ----3.22 将式(3.12) 、(3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得 ----3.23 4 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 α和的关系 从图3-4中根据几何关系可得 ----4.1 于是 ： ----4.2 式中：—液压缸推力作用线和绞架BEG的交点D与绞架中点E之间的距离 4.2 液压缸尺寸计算 从图3-4中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即铰接点DC之间的距离）为 ----4.3 液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为 ----4.4 设液压缸的有效行程为△s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K1和K2(图3)，一般应取 Smin≥Kl+K2+△S ----4.5 同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取 Smax≤Kl+K2+2△S ----4.6 式中的K1和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示 图4-1 液压缸安装尺寸图 5 结构设计 5.1各结构设计 5.1.1载物板设计 翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献[5]尺寸为：2200mm×700mm，如图图5-1所示。 图5-1 载物台结构图 5.1.2内绞架设计 内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献[5]设计此剪叉外臂结构如图图5-2。 图5-2 内绞架结构图 5.1.3外绞架设计 外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献[13]设计此剪叉外臂结构如图图5-3。 图5-3 外绞架结构图 5.1.4短内绞架设计 短内绞架是和上平台和外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献[5]将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图5-4所示. 图5-4 短内绞架结构图 5.1.5导轨设计 因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。考虑并结合钢的型材，参考文献[5]设计结构如图图5-5. 图5-5 导轨结构图 5.1.6底座设计 底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。考虑，参考文献[5]设计的底座结构如图图5-6 图5-6 底座结构图 5.1.7底座与导轨的连接设计 参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图5-7所示 图5-7 导轨与底座连接方式图 5.1.8轴套的结构设计 设计轴套的结构如图5-8 图5-8 轴套结构图 5.1.9 滚轮的结构设计 滚轮的结构如图5-9 图5-9滚轮导轨连接结构图 6 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择 6.1.1底座与上平台材料的选择 底座大多数都用在支撑作用，参考文献[5]，选用热扎不等边角钢，型号为12.5/8，基本尺寸为B×b×d=200×100×10 6.1.2上平台固定梁的材料选择 上平台悬臂大多数都用在支撑液压缸固定横梁的，参考文献[5]，选择型号为10的热扎普通槽钢，基本尺寸为h×b=80mm×60mm 6.1.3滚道的材料选择 根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献[5]，选择热扎普通槽钢，型号为8，基本尺寸为 6.1.4翻转工作台材料的选择 工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献[5]，基本尺寸为L×B=2200×700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为3.5mm。 6.1.5绞架长度的确定 因为液压升高和降低台台面的尺寸为2200mm×700mm，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于2200为好。参考文献[1]，=（0.4-0.45）,取=0.45=540mm。 6.1.6轨道长度的确定 轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150mm。 7 计算与分析 7.1绞架各受力点的计算 倾斜式液压式升降平台 的载物台尺寸为L×B=2200×700因此内外绞架的长度取为[1]，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作用点与铰接点G的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于Microsoft Excel 建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。 分别取之间的整数得,见图7-1 图7-1 Fx变化趋势图 同理可得如图图7-2所示 图7-2 Fy变化趋势图 如图图7-3所示 图7-3 Gx变化趋势图 如图图7-4所示 图7-4 Gy变化趋势图 通过Excel 模板计算发现、、、不随的变化而变化 7.2液压缸推力计算 由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素相关，但是通过前面的计算不难得知之间有联系，通过它们之间的联系在Excel 模板作出它们的关系曲线 α与φ的关系图 为了能得到最佳的推力，对r、R分别取三组数据代入液压缸推力公式(3.23)中，r、R三组数据见表7-1 表7-1 r、R三组取值 r 100mm 150mm 220mm R 100mm 75mm 50mm 将三组数据分别代入Excel 模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图7-6所示 图7-6 液压缸推力变化趋势图 7.3液压缸尺寸计算与分析 由式（4.3）可知r、R的取值不同也能够获得三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表7-2 表7-2 液压缸瞬时尺寸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 S1 304.1 340.3 340.7 341.3 342 342.8 343.8 345 346.3 347.7 349.3 351 S2 315 315.5 316.2 317.1 318.3 319.8 321.5 323.5 325.7 328.1 330.7 333.6 S3 270.2 270.9 272.2 273.9 276 278.6 281.6 285 288.9 293.1 297.7 302.6 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 352.9 354.8 356.9 359.1 361.4 363.9 366.4 369 371.8 374.6 380.4 383.5 386.6 340 343.4 347 350.8 354.8 358.9 363.1 367.5 372 376.6 381.3 386.1 391 307.8 313.3 319 325 331.3 337.8 344.4 351.2 358.2 365.3 372.5 379.8 387.2 26 27 28 29 30 389.7 392.9 392.9 396.2 440.1 392 395.9 400.9 406 411.1 394.7 402.2 409.8 417 425.1 从上表能够准确的看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸较为贴切。 8 液压系统的分析 8.1负载分析 液压升高和降低台的工作过程循环是：当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生明显的变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。 8.2液压系统方案设计 8.2.1设计的基本要求 根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图8-1所示 图8—1 工作原理图 1.油箱2.单向阀 3.手动液压泵4.单向阀5.溢流阀 6.液压缸7.手动换向阀8.节流阀 其中1、2、3、4、5、7、8都集中

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