一种液压货梯控制电路pdf

  本实用新型提供了一种液压货梯控制电路包括整流桥模块、交流接触器、控制模块、控制电源、急停开关、平层开关、安全锁开关和安全锁，急停开关连接在控制电源与控制模块的连接处以停止控制电源对控制模块的供电，安全锁的正极与急停开关连接控制电源的一端相连接，安全锁开关，安全锁开关连接在安全锁的正极与急停开关连接控制电源的一端之间，安全锁的负极、平层开关和接触地依次连接，本实用新型提供了一种液压货梯控制电路，安全锁的电力从电梯控制管理系统中取出，不需要另加一个电源来控制安全锁，这样的电路设计减少了材料成本，使得电梯

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415949 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 0.8 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 江门市鸿力机械有限公司 地址 529075 广东省江门市蓬江区杜阮镇 杜阮北路上岗中心路星火产业园 (72)发明人 李甫庭 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 梁国平 (51)Int.Cl. B66B 13/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)实用新型名称 一种液压货梯控制电路 (57)摘要 本实用新型提供了一种液压货梯控制电路 包括整流桥模块、交流接触器、控制模块、控制电 源、急停开关、平层开关、安全锁开关和安全锁， 急停开关连接在控制电源与控制模块的连接处 以停止控制电源对控制模块的供电，安全锁的正 极与急停开关连接控制电源的一端相连接，安全 锁开关，安全锁开关连接在安全锁的正极与急停 开关连接控制电源的一端之间，安全锁的负极、 平层开关和接触地依次连接，本实用新型提供了 一种液压货梯控制电路，安全锁的电力从电梯控 制系统中取出，不需要另加一个电源来控制安全 锁，这样的电路设计减少了材料成本，使得电梯 U 售价可以降低，提高了市场竞争力。 9 4 9 5 1 4 3 1 2 N C CN 213415949 U 权利要求书 1/2页 1.一种液压货梯控制电路，用于控制液压电机、电磁阀和安全门，所述液压电机连接液 压缸以向液压缸内注入液压油来推动所述液压货梯向上移动，所述电磁阀连接液压缸以将 所述液压油从液压缸中排出来带动所述液压货梯向下移动，其特征在于，包括： 整流桥模块，所述整流桥模块与所述电磁阀相连接以给所述电磁阀供电； 交流接触器，所述交流接触器的常开端与所述液压电机相连接以控制液压电机的启 停； 控制模块，包括下降模块和上升模块，所述下降模块与所述整流桥模块相连接以控制 所述整流桥模块是否给所述电磁阀供电，所述上升模块与所述交流接触器的线圈相连接以 控制所述交流接触器的常开端是否闭合； 控制电源，所述控制电源与所述控制模块相连接以给所述控制模块供电； 急停开关，所述急停开关连接在所述控制电源与所述控制模块的连接处以停止所述控 制电源对所述控制模块的供电； 安全锁，用于控制所述安全门的开启和关闭，所述安全锁的正极与所述急停开关连接 所述控制电源的一端相连接； 安全锁开关，用于控制所述安全锁的通电状态，所述安全锁开关连接在所述安全锁的 正极与所述急停开关连接所述控制电源的一端之间； 平层开关，所述安全锁的负极、所述平层开关和接触地依次连接。 2.根据权利要求1所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，所述下降模块包括下降 按钮、第一继电器、第一行程开关和下降指示灯，所述下降按钮、所述第一继电器的线圈和 所述第一行程开关的常闭端依次连接，所述第一继电器的线圈和所述第一继电器的第一常 开端形成了自锁回路，所述下降指示灯连接在所述第一继电器的线圈和所述第一继电器的 常开端的连接处，所述第一继电器的第二常开端连接在所述整流桥模块与所述电磁阀之间 以控制所述电磁阀的启停。 3.根据权利要求2所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，所述上升模块包括上升 按钮、第二继电器、第二行程开关和上升指示灯，所述上升按钮、所述第二继电器的线圈和 所述第二行程开关的常闭端依次连接，所述第二继电器的线圈和所述第二继电器的第一常 开端形成了自锁回路，所述上升指示灯连接在所述第二继电器的线圈和所述第二继电器的 第一常开端的连接处，所述第二继电器的第一常闭端连接在所述下降按钮和所述第一继电 器的线圈之间以避免所述上升模块和所述下降模块同时工作，所述第一继电器的第二常开 端与所述交流接触器的线圈相连接以控制所述交流接触器的线所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，所述第一继电器的第一 常闭端连接在所述上升按钮和所述第二继电器的线圈之间以避免所述上升模块和所述下 降模块同时工作。 5.根据权利要求3所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，还包括一楼显示控制模 块，所述一楼显示控制模块包括第三继电器，所述第三继电器的线圈和所述第一行程开关 的常开端相连接，所述第三继电器的线圈与所述第三继电器的第二常开端形成了自锁回 路。 6.根据权利要求5所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，还包括一楼显示模块， 所述一楼显示模块包括一楼指示灯，所述第三继电器的第一常开端与所述一楼指示灯相连 2 2 CN 213415949 U 权利要求书 2/2页 接以控制所述一楼指示灯的启停。 7.根据权利要求5所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，还包括二楼显示控制模 块，所述二楼显示控制模块包括第四继电器，所述第四继电器的线圈和所述第二行程开关 的常开端相连接，所述第四继电器的线圈、所述第三继电器的第一常闭端和所述第四继电 器的第二常开端形成了自锁回路。 8.根据权利要求7所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，还包括二楼显示模块， 所述二楼显示模块包括二楼指示灯，所述第四继电器的第一常开端与所述二楼指示灯相连 接以控制所述二楼指示灯的启停。 9.根据权利要求8所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，所述第四继电器的第一 常闭端连接在所述第三继电器的线圈与所述第三继电器的第二常开端之间以避免所述一 楼显示模块和所述二楼显示模块同时工作。 10.根据权利要求3所述的一种液压货梯控制电路，其特征在于，还包括急停指示模块， 包括急停指示灯和第五继电器，所述急停开关与所述第五继电器线圈相连接，所述第五继 电器的第一常开端、所述第一继电器的第二常闭端、所述第二继电器的第二常闭端和所述 第五继电器的线圈依次连接且形成了串联自锁回路，所述急停指示灯连接至所述第五继电 器的线圈和所述第二继电器的第二常闭端的连接处。 3 3 CN 213415949 U 说明书 1/5页 一种液压货梯控制电路 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种液压货梯控制电路。 背景技术 [0002] 为了保证电梯的安全性，液压货梯都会安装安全门，而目前安全门的供电往往需 要另加一个电源，这样的电路设计成本较高，市场竞争力较低。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提 出一种液压货梯控制电路，安全门的电力从电梯的控制电源中获取，不需要另外增加一个 电源，减少了材料成本，增加了市场竞争力。 [0004] 根据本实用新型的实施例的一种液压货梯控制电路，用于控制液压电机、电磁阀 和安全门，所述液压电机连接液压缸以向液压缸内注入液压油来推动所述液压货梯向上移 动，所述电磁阀连接液压缸以将所述液压油从液压缸中排出来带动所述液压货梯向下移 动，包括整流桥模块、交流接触器、控制模块、控制电源、急停开关、平层开关、安全锁开关和 安全锁，所述整流桥模块与所述电磁阀相连接以给所述电磁阀供电，所述交流接触器的常 开端与所述液压电机相连接以控制液压电机的启停，控制模块包括下降模块和上升模块， 所述下降模块与所述整流桥模块相连接以控制所述整流桥模块是否给所述电磁阀供电，所 述上升模块与所述交流接触器的线圈相连接以控制所述交流接触器的常开端是否闭合，所 述控制电源与所述控制模块相连接以给所述控制模块供电，所述急停开关连接在所述控制 电源与所述控制模块的连接处以停止所述控制电源对所述控制模块的供电，所述安全锁用 于控制所述安全门的开启和关闭，所述安全锁的正极与所述急停开关连接所述控制电源的 一端相连接，安全锁开关用于控制所述安全锁的通电状态，所述安全锁开关连接在所述安 全锁的正极与所述急停开关连接所述控制电源的一端之间，所述安全锁的负极、所述平层 开关和接触地依次连接。 [0005] 根据本实用新型的实施例的一种液压货梯控制电路，至少具有以下有益效果：安 全锁的电力从电梯控制管理系统中取出，不需要另加一个电源来控制安全锁，这样的电路设计 减少了材料成本，使得电梯售价能够更好的降低，提高了市场竞争力。 [0006] 根据本实用新型的一些实施例，所述下降模块包括下降按钮、第一继电器、第一行 程开关和下降指示灯，所述下降按钮、所述第一继电器的线圈和所述第一行程开关的常闭 端依次连接，所述第一继电器的线圈和所述第一继电器的第一常开端形成了自锁回路，所 述下降指示灯连接在所述第一继电器的线圈和所述第一继电器的常开端的连接处，所述第 一继电器的第二常开端连接在所述整流桥模块与所述电磁阀之间以控制所述电磁阀的启 停。 [0007] 根据本实用新型的一些实施例，所述上升模块包括上升按钮、第二继电器、第二行 程开关和上升指示灯，所述上升按钮、所述第二继电器的线圈和所述第二行程开关的常闭 4 4 CN 213415949 U 说明书 2/5页 端依次连接，所述第二继电器的线圈和所述第二继电器的第一常开端形成了自锁回路，所 述上升指示灯连接在所述第二继电器的线圈和所述第二继电器的第一常开端的连接处，所 述第二继电器的第一常闭端连接在所述下降按钮和所述第一继电器的线圈之间以避免所 述上升模块和所述下降模块同时工作，所述第一继电器的第二常开端与所述交流接触器的 线圈相连接以控制所述交流接触器的线] 根据本实用新型的一些实施例，所述第一继电器的第一常闭端连接在所述上升按 钮和所述第二继电器的线圈之间以避免所述上升模块和所述下降模块同时工作。 [0009] 根据本实用新型的一些实施例，还包括一楼显示控制模块，所述一楼显示控制模 块包括第三继电器，所述第三继电器的线圈和所述第一行程开关的常开端相连接，所述第 三继电器的线圈与所述第三继电器的第二常开端形成了自锁回路。 [0010] 根据本实用新型的一些实施例，还包括一楼显示模块，所述一楼显示模块包括一 楼指示灯，所述第三继电器的第一常开端与所述一楼指示灯相连接以控制所述一楼指示灯 的启停。 [0011] 根据本实用新型的一些实施例，还包括二楼显示控制模块，所述二楼显示控制模 块包括第四继电器，所述第四继电器的线圈和所述第二行程开关的常开端相连接，所述第 四继电器的线圈、所述第三继电器的第一常闭端和所述第四继电器的第二常开端形成了自 锁回路。 [0012] 根据本实用新型的一些实施例，还包括二楼显示模块，所述二楼显示模块包括二 楼指示灯，所述第四继电器的第一常开端与所述二楼指示灯相连接以控制所述二楼指示灯 的启停。 [0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述第四继电器的第一常闭端连接在所述第三继 电器的线圈与所述第三继电器的第二常开端之间以避免所述一楼显示模块和所述二楼显 示模块同时工作。 [0014] 根据本实用新型的一些实施例，还包括急停指示模块，包括急停指示灯和第五继 电器，所述急停开关与所述第五继电器线圈相连接，所述第五继电器的第一常开端、所述第 一继电器的第二常闭端、所述第二继电器的第二常闭端和所述第五继电器的线圈依次连接 且形成了串联自锁回路，所述急停指示灯连接至所述第五继电器的线圈和所述第二继电器 的第二常闭端的连接处。 [0015] 本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0016] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1为本实用新型一个实施例的一种液压货梯控制电路的示意图； [0018] 图2为本实用新型一个实施例的一种液压货梯控制电路的部分电路示意图； [0019] 图3为本实用新型一个实施例的一种液压货梯控制电路另一部分电路示意图； [0020] 附图标记： [0021] 整流桥模块T、交流接触器KM、控制电源105、急停开关101、平层开关103、安全锁开 5 5 CN 213415949 U 说明书 3/5页 关102、安全锁100、液压电机104、电磁阀106、相序保护器107、第一继电器的线、第一 继电器的第一常开端KA1.1、第一继电器的第二常开端KA1.2、第一继电器的第一常闭端 KA1.3、第一继电器的第二常闭端KA1.4、第二继电器的线、第二继电器的第一常开端 KA2.1、第二继电器的第二常开端KA2.2、第二继电器的第一常闭端KA2.3、第二继电器的第 二常闭端KA2.4、第三继电器的线、第三继电器的第一常开端KA3.1、第三继电器的第 二常开端KA3.2、第三继电器的第一常闭端KA3.3、第四继电器的线、第四继电器的第 一常开端KA4.1、第四继电器的第二常开端KA4.2、第四继电器的第一常闭端KA4.3、第五继 电器的线、第五继电器的第一常开端KA5.1、急停指示灯L1、一楼指示灯L2、二楼指示 灯L3、显示面板L4、下降指示灯L5、上升指示灯L6、下降按钮SB1、上升按钮SB2、第一行程开 关的常闭端SQ1.1、第一行程开关的常开端SQ1.2、第二行程开关的常闭端SQ2.1、第二行程 开关的常开端SQ2.2。 具体实施方式 [0022] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0023] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0024] 本用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解， 所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中 的具体含义。 [0025] 参照图1‑3，根据本实用新型实施例的一种液压货梯控制电路，用于控制液压电机 104、电磁阀106和安全门，液压电机104连接液压缸以向液压缸内注入液压油来推动液压货 梯向上移动，电磁阀106连接液压缸以将液压油从液压缸中排出来带动液压货梯向下移动， 包括整流桥模块T、交流接触器KM、控制模块、控制电源105、急停开关101、平层开关103、安 全锁开关102和安全锁100，整流桥模块T与电磁阀106相连接以给电磁阀106供电，交流接触 器KM的常开端与液压电机104相连接以控制液压电机104的启停，控制模块包括下降模块和 上升模块，下降模块与整流桥模块T相连接以控制整流桥模块T是否给电磁阀106供电，上升 模块与交流接触器KM的线圈相连接以控制交流接触器KM的常开端是否闭合，控制电源105 与控制模块相连接以给控制模块供电，急停开关101连接在控制电源105与控制模块的连接 处以停止控制电源105对控制模块的供电，安全锁100用于控制安全门的开启和关闭，安全 锁100的正极与急停开关101连接控制电源105的一端相连接，安全锁开关102用于控制安全 锁100的通电状态，安全锁开关102连接在安全锁100的正极与急停开关101连接控制电源 105的一端之间，安全锁100的负极、平层开关103和接触地依次连接。 [0026] 在本实施例中，安全锁100的电力从电梯控制管理系统中取出，不需要另加一个电源来 控制安全锁100，这样的电路设计减少了材料成本，使得电梯售价能够更好的降低，提高了市场竞 6 6 CN 213415949 U 说明书 4/5页 争力，另外本电梯采用了液压电机104，液压电机104的工作方式是通过向油缸中灌入高压 油，从而推动活塞，进而通过活塞推动货梯，用户只需要控制油缸内的高压油就能控制货 梯的位置，本电箱包括了交流接触器KM和电磁阀106，交流接触器KM用于控制液压电机104 往油缸内加油，电磁阀106是用于将油缸内的油排出，交流接触器KM和电磁阀106的工作相 互独立，倘若交流接触器KM和电磁阀106两者其中一个发生故障，另一个依旧能正常使用， 安全性能较高。 [0027] 进一步，还包括相序保护器107，相序保护器107与液压电机104相连接。 [0028] 在本实施例中，相序保护器107能够尽可能的防止液压电机104因为相位错误而烧坏，可以 保证电机的安全性。 [0029] 进一步，下降模块包括下降按钮SB1、第一继电器、第一行程开关和下降指示灯L5， 下降按钮SB1、第一继电器的线和第一行程开关的常闭端SQ1.1依次连接，第一继电器 的线和第一继电器的第一常开端KA1.1形成了自锁回路，下降指示灯L5连接在第一继 电器的线和第一继电器的常开端的连接处，第一继电器的第二常开端KA1.2连接在整 流桥模块T与电磁阀106之间以控制电磁阀106的启停。 [0030] 在本实施例中，当用户按下下降按钮SB1，第一继电器的线通电，第一继电器 的第二常开端KA1.2闭合，电磁阀106开始工作，电梯开始下降，由于第一继电器的第一常开 端KA1.1与第一继电器的线组成自锁回路，用户只需按一下下降按钮SB1，下降模块就 能够顺利工作，当电梯下降到一定位置时，第一行程开关的第一常闭端SQ1.1断开，第一继 电器的线断电，下降模块停止工作。 [0031] 进一步，上升模块包括上升按钮SB2、第二继电器、第二行程开关和上升指示灯L6， 上升按钮SB2、第二继电器的线和第二行程开关的常闭端SQ2.1依次连接，第二继电器 的线和第二继电器的第一常开端KA2.1形成了自锁回路，上升指示灯L6连接在第二继 电器的线和第二继电器的第一常开端KA2.1的连接处，第二继电器的第一常闭端 KA2.3连接在下降按钮SB1和第一继电器的线之间以避免上升模块和下降模块同时工 作，第一继电器的第二常开端KA1.2与交流接触器KM的线圈相连接以控制交流接触器KM的 线] 在本实施例中，当用户按下上升按钮SB2，第二继电器的线通电，第二继电器 的第二常开端KA2.2闭合，交流接触器KM的线圈通电，交流接触器KM的常开端闭合，液压电 机104开始工作，电梯开始上升，由于第二继电器的第一常开端KA2.1与第二继电器的线组成自锁回路，用户只需按一下上升按钮SB2，上升模块就能够顺利工作，当电梯上升到 一定位置时，第二行程开关的第一常闭端SQ2.2断开，第二继电器的线断电，下降模块 停止工作。 [0033] 进一步，还包括显示面板L4，显示面板L4与上升指示灯L6相并联，显示面板L4与下 降指示灯L5相并联。 [0034] 在本实施例中，上升指示灯L6和下降指示灯L5均是在显示面板L4上显示的，当上 升指示灯L6或下降指示灯L5需要工作时，显示面板L4将会打开，当上升指示灯L6或下降指 示灯L5不工作时，显示面板L4则关闭，进而达到节能的目的。 [0035] 进一步，第一继电器的第一常闭端KA1.3连接在上升按钮SB2和第二继电器的线之间以避免上升模块和下降模块同时工作。 7 7 CN 213415949 U 说明书 5/5页 [0036] 在本实施例中，这样的电路设计能够尽可能的防止上升模块和下降模块同时工作，从而提 升了电梯的安全性。 [0037] 进一步，还包括一楼显示控制模块，一楼显示控制模块包括第三继电器，第三继电 器的线和第一行程开关的常开端SQ1.2相连接，第三继电器的线与第三继电器 的第二常开端KA3.2形成了自锁回路。 [0038] 进一步，还包括一楼显示模块，一楼显示模块包括一楼指示灯L2，第三继电器的第 一常开端KA3.1与一楼指示灯L2相连接以控制一楼指示灯L2的启停。 [0039] 在本实施例中，一楼显示模块收到一楼显示控制模块的控制，当电梯到达一楼时， 一楼指示灯L2将会自动亮起。 [0040] 进一步，还包括二楼显示控制模块，二楼显示控制模块包括第四继电器，第四继电 器的线和第二行程开关的常开端SQ2.2相连接，第四继电器的线、第三继电器的 第一常闭端KA3.3和第四继电器的第二常开端KA4.2形成了自锁回路。 [0041] 在本实施例中，第三继电器的第一常闭端KA3.3连接在第四继电器的线和第 四继电器的第二常开端KA4.2之间，能够尽可能的防止一楼显示模块和二楼显示模块同时工作。 [0042] 进一步，还包括二楼显示模块，二楼显示模块包括二楼指示灯L3，第四继电器的第 一常开端KA4.1与二楼指示灯L3相连接以控制二楼指示灯L3的启停。 [0043] 在本实施例中，二楼显示模块收到二楼显示控制模块的控制，当电梯到达二楼时， 二楼指示灯L3将会自动亮起。 [0044] 进一步，第四继电器的第一常闭端KA4.3连接在第三继电器的线与第三继电 器的第二常开端KA3.2之间以避免一楼显示模块和二楼显示模块同时工作。 [0045] 进一步，还包括急停指示模块，包括急停指示灯L1和第五继电器，急停开关101与 第五继电器线圈相连接，第五继电器的第一常开端KA5.1、第一继电器的第二常闭端KA1.4、 第二继电器的第二常闭端KA2.4和第五继电器的线依次连接且形成了串联自锁回路， 急停指示灯L1连接至第五继电器的线和第二继电器的第二常闭端KA2.3的连接处。 [0046] 在本实施例中，当用户按下急停指示模块时，急停指示灯L1将会启动，第五继电器 的第一常开端KA5.1、第一继电器的第二常闭端KA1.4、第二继电器的第二常闭端KA2.3和第 五继电器的线依次连接且形成了串联自锁回路，可以让用户只需按一下急停开关 101，急停指示模块就可正常工作。 [0047] 以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述 实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同 变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定范围内。 8 8 CN 213415949 U 说明书附图 1/2页 图1 9 9 CN 213415949 U 说明书附图 2/2页 图2 图3 10 10

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